博世力士乐推出了面向未来的新一代矿山挖掘机液压系统。新一代矿山挖掘机液压系统包含电控主泵、电控主阀、电控先导元件和行走/回转减速机等产品。电控主阀RCS35和RCS50通过组合,能够以多回路的形式应用到200吨级、300吨级和400吨级等机型上。搭载博世力士乐多回路的RCS系统,超大型矿用挖掘机可以实现以下三种控制策略。实现了液压系统的技术创新和升级:
智能利用再生功能
智能利用再生功能可实现无动力下降,同时避免动作吸空停顿。对于正铲的所有动作的油缸和反铲的动臂和斗杆油缸,在动作处于负负载阶段时,利用阀芯和回路可以实现油缸动作的全再生,主泵可以完全不参与工作,实现无动力下降,利于系统节能。而在部分动作由负负载转为正负载之前,可以提前对主泵和主阀采取控制,避免动作出现吸空和停顿,影响作业效率,同时保护液压元件。
智能利用多泵独立回路
智能利用EV功能,多泵回路可独立每个动作,提高机器作业效率。RCS主阀为并联回路设计,而集成的EV对主泵流量分配可以精准控制,复合动作时,6回路或8回路的并联配置,为独立每个动作提供了可能,从而避免了串并联回路系统间动作的互相干扰,提高了整车的操控性及生产效率。在执行复合动作时,整车的动作协调性可通过软件进行智能调整。
智能实现进出油的独立控制
如果一个动作所需的流量由泵提供,通过软件编程,控制泵的流量和EV的开度,配合阀芯的大开口、无节流的特殊进油设计,可以有效智能地控制系统进油。通过对阀芯回油开口进行按需设计(比例性,可控性),智能控制阀芯行程时,仅对系统回油产生影响:当阀芯行程小,回油开口面积小时,可以建立系统动作所需要的背压、避免吸空、提高系统稳定性;当阀芯行程大,回油开口面积大时,可减小系统背压,保证系统动作速度. 提高系统效率。
总结来说,RCS系统进油由EV按需控制,回油由主阀芯比例控制,从而实现进出油的独立控制,避免了一根阀芯同时控制系统进油和回油互相之间的矛盾和干扰,满足了特殊动作的控制要求。
目前,博世力士乐RCS液压系统已成功应用于国内主机制造商200吨级、300吨级超大吨位矿用挖掘机,未来还将应用于400吨级及以上机型,为更多超大型矿用挖掘机的高效运行保驾护航。